線路幅が違っても、直通運転できる　「フリーゲージトレイン」って、どんな技術なの？

近畿日本鉄道は2018年5月15日、車輪の左右間隔を軌間（レール）に合わせて自動的に変換し、幅の異なる軌間を直通運転できる電車「フリーゲージトレイン」（以下、FGT）の実用化に向けた検討を始めた、と発表した。

実用化されれば、レール幅の異なる路線を乗り換えなしで直通運転することができ、運行の利便性が高まる可能性があるというが、いったいどんな技術なのだろう。