「上空1500メートルの気温」はどう測っているの？

[OH!バンデス - ミヤギテレビ] 2019年12月18日放送の「コスギン質問箱」のコーナーで、上空の気温の計測方法について紹介していました。

天気予報で「上空1500メートルの気温」や「上空5000メートルの気温」といった言葉を耳にすることがあると思います。この温度、一体どうやって測っているかご存知ですか？