「あられ」と「ひょう」の違い、ご存知ですか？

[OH!バンデス - ミヤギテレビ] 2020年3月4日放送の「コスギン質問箱」のコーナーでは、「あられ」と「ひょう」の違いについて紹介していました。

屋根にぶつかる大きな音と共に降ってくる氷の粒。あられともひょうとも言いますが、その違いをご存知ですか？