浴衣に「浴」という漢字を使うのはなぜ？

[となりのテレ金ちゃん－テレビ金沢]2020年9月1日放送の「なぞの細道」のコーナーで、浴衣の話題が取り上げられました。

花火大会や夏祭り、温泉旅館などで着る機会がある「浴衣」ですが、なぜ「浴びる」という字が使われているか、みなさんご存知でしょうか。